Para qué te prepara:
Con este MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Adquirirás las competencias técnicas necesarias para desarrollar desde el punto inicial hasta la puesta en marcha los sistemas automatizados existentes en la industria. Estudiarás los distintos componentes y configuraciones así como el desarrollo tanto a nivel de automatización cableada como a nivel de programación de autómatas programables, robots industriales y sistemas de monitorización de procesos como SCADA y HMI.
A quién va dirigido:
Este MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL está dirigido a técnicos e ingenieros de desarrollo e instalación que quieran adquirir las competencias a cualquier nivel (pequeñas y grandes instalaciones automatizadas) desde el ámbito tanto de su diseño, programación como en la implantación de procesos productivos automatizados, y de paso poder obtener una Titulación Universitaria de Máster en Automatización Industrial.
Titulación:
Máster Acreditado por la Universidad Rey Juan Carlos
Objetivos:
- Exponer los conceptos base necesarios para entender la automatización industrial y sus implicaciones técnicas.
- Conocer las características y diseño de los elementos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
- Estudiar el funcionamiento y programación de un PLC: esquemas de contacto, funciones, lista instrucciones, GRAFCET.
- Saber que características, componentes y tipologías de robot integran el mercado actual.
- Conocer las generalidades de la programación de robots para posteriormente estudiar las particularidades de los principales lenguajes: RAPID, V+, KRL y KAREL.
- Aprender el funcionamiento e implantación de los estándares de comunicación: profibus, AS-i, Interbus, Modbus, Ethernet, OPC?
- Profundizar en la monitorización mediante sistemas HMI y SCADA tanto en implementación como en diseño de procesos (GEMMA).
Salidas Laborales:
Los titulados del Máster en Automatización Industrial podrán ser profesionales expertos en automatización industrial y podrán ejercer su capacidad profesional en empresas de producción industrial, ingenierías o empresas tecnológicas, donde existe una demanda real de profesionales con este perfil a nivel regional, nacional e internacional.
Resumen:
Este MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL le ofrece una formación especializada en la materia. La alta competencia nacional e internacional en la actualidad requiere que la industria para ser competitiva tenga que tener un alto grado de automatización en sus procesos.
En este sentido el Máster Universitario en Automatización se ha orientado para abarcar las técnicas de automatización para cualquier nivel de autonomía (automatización cableada, control con PLC, robótica, etc.) e integración mediante supervisión monitorizada.
Todo ello consiguiéndolo a través de un itinerario formativo teórico (contenido, vídeos, recursos) y práctico (ejercicios guiados y planteados, software de simulación). Pudiendo el alumno reorganizar su estudio en función de las preferencias en cuanto a especialización en los distintos fabricantes de autómatas (Siemens, Omron, etc.) robots (ABB, FANUC, KUKA, STAUBLI, etc.) así como SCADA HMI (WINCC y CX).
Metodología:
El alumno comienza su andadura en INESEM a través del Campus Virtual. Con nuestra metodología de aprendizaje online, el alumno debe avanzar a lo largo de las unidades didácticas del itinerario formativo, así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. También contará con manuales que le servirán como apoyo para completar su formación, materiales con una clara vocación práctica. Al final del itinerario, el alumno se encontrará con el examen final, debiendo contestar correctamente un mínimo del 75% de las cuestiones planteadas para poder obtener el título.
Nuestro equipo docente y un tutor especializado harán un seguimiento exhaustivo, evaluando todos los progresos del alumno así como estableciendo una línea abierta para la resolución de consultas.
El alumno dispone de un espacio donde gestionar todos sus trámites administrativos, la Secretaría Virtual, y de un lugar de encuentro, Comunidad INESEM, donde fomentar su proceso de aprendizaje que enriquecerá su desarrollo profesional.
Temario:
MÓDULO 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATISMOS: COMPONENTES, PUESTA EN MARCHA Y MANTENIMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
- Conocimientos básicos de la corriente eléctrica
- Eléctricidad y electromagnétismo
- Magnitudes eléctricas más importantes
- Teoría básica de circuitos eléctricos
- Electricidad monofásica y trifásica
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
- Motores de corriente continua y alterna asíncronos y sincronos
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Introducción a la protección Puesta a tierra
- Sistemas de regulación y control de velocidad de máquinas eléctricas
- Aparamenta de protección eléctrica
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATIZACIÓN CABLEADA
- Automatización cableada, secuencial y continua
- Elementos de panel de control, potencia y recogida de información
- Cableado
- Diseño de automatismos cableados
- Montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PUESTA EN MARCHA
- Puesta en marcha de automatismos mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Puesta en marcha de automatismos eléctricos y electrónicos
- Puesta en marcha de programas de PLC
- Puesta en marcha de automatismos electrónicos
- Puesta en marcha de los equipos de regulación y control: relés térmicos y reguladores de presión
- Realización de informes de ejecución, reglaje y ajuste
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MANTENIMIENTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
- Documentación técnica
- Localización de averías en instalaciones eléctricas e instalaciones automatizadas
- Localización de averías en el sistema de control
- Equipamiento e instrumentación para el mantenimiento
- Introducción al mantenimiento de los sistemas eléctrico-electrónicos
- Mantenimiento del motor, contactor y otros equipos
- Ensayo de conjunto
- Mantenimiento de cuadros eléctricos
MÓDULO 2. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Uso de la neumática en la industria
- Diferencia entre señales de información analógica y digitales
- Ventajas de un sistema automatizado
- La pirámide CIM y los grados de automatización
- Tipología de automatismos y tecnologías
- Técnicas utilizadas en automatización
- Fases de implantación de un automatismo
UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS
- Conceptos previos de presión
- Conceptos previos de caudal
- Leyes de los gases: Gay-Lussac y Boyle
- Conceptos previos de potencia neumática
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DIMENSIONAMIENTO Y CÁLCULO DE COMPRESORES Y DEPÓSITOS DE AIRE COMPRIMIDO
- Tipología de compresores
- Rendimiento volumétrico de un compresor
- Selección de un compresor
- Diseño de un depósito de aire comprimido
- Centrales compresoras
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FASE DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
- Propiedades del aire comprimido: tensión de vapor, humedad relativa y punto de rocio
- Compresión del aire
- Secado del aire comprimido
- Tratamiento del aire comprimido: filtración, regulación y lubricación
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REDES DE AIRE COMPRIMIDO
- Redes de aire comprimido principales
- Cálculo de tuberías y pérdida de carga
- Cálculo de perdidas de carga en redes de aire comprimido
- Componentes y diseño de líneas secundarias
- Racordaje
- Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
- Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS
- Actuadores neumáticos rotativos: motores
- Actuadores neumáticos lineales: cilindros
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
- Cilindros de impacto
- Cilindros de doble vástago
- Cilindros Tandem
- Cilindros con vástago cuadrado
- Cilindros telescópicos
- Cilindro de carrera variable
- Cilindros multiposición
- Cilindros sin vástago
- Unidades de par
- Cilindros magnéticos
- Pinzas de presión neumáticas
- Velocidad de desplazamiento del vástago
- Sistemas de amortiguación de los cilindros
- Selección de cilindros neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS Y VÁLVULAS AUXILIARES
- Distribuidores o válvulas direccionales
- Válvulas de bloqueo
- Válvulas de caudal
- Válvulas de presión
- Funcionamiento y servicio de los distribuidores
UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS
- Convertidores de presión: aire-aceite, émbolo y vejiga elástica
- Sincronización de movimientos
- Uso de multiplicadores de presión
- Bombas oleoneumaticas
- Uso de unidades de avance para la regulación de la velocidad de cilindros neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. AUTOMATISMOS BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA
- Diseño de circuitos neumáticos simples Ejemplos y simulaciones
- El sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo Ejemplos y simulaciones
- El sistema cascada Ejemplos y simulaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 10. AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS
- Sistemas programables
- Sistemas cableados
- Uso y funcionamiento de electroválvulas
- Uso y funcionamiento de presostatos
- Interfac hombre maquina HMI
- Sensores aplicados a neumática
- Relé con enclavamiento y temporizados
- Interpretación de esquemas
- Fundamentos de circuitos eléctricos
- Ejemplos y simulaciones de circuitos electroneumáticos sencillos
- Ejemplos y simulaciones de automatismos electroneumáticos con el sistema cascada
UNIDAD DIDÁCTICA 11. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
- Principios básicos de hidráulica industrial
- Características de los fluidos hidráulicos
- Cálculo de magnitudes y parámetros hidráulicos
- Elementos hidráulicos básicos
UNIDAD DIDÁCTICA 12. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
- Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto
- Mando de un cilindro hidráulico de doble efecto
- Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico
- Regulación de presión
- Introducción a la electrohidráulica
MÓDULO 3. AUTOMATAS PROGRAMABLES PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos iniciales de automatización
- Fijación de los objetivos de la automatización industrial
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
- Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
- Contexto evolutivo de los PLC
- Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
- Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
- Definición de autómata microPLC
- Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Elementos de programación de PLC
- Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
- Fuente de alimentación existente en un PLC
- Arquitectura de la CPU
- Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC
- Módulos de entrada y salida
- Entrada digitales
- Entrada analógicas
- Salidas del PLC a relé
- Salidas del PLC a transistores
- Salidas del PLC a Triac
- Salidas analógicas
- Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
- Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del PLC
- Ciclo de funcionamiento del autómata programable
- Chequeos del sistema
- Tiempo de ejecución del programa
- Elementos de proceso rápido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
- Configuración del PLC
- Tipos de procesadores
- Procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
- Introducción a la programación
- Programación estructurada
- Lenguajes gráficos y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso de Temporizadores
- Ejemplos de uso de contadores
- Ejemplos de uso de comparadores
- Función SET-RESET (RS)
- Ejemplos de uso del Teleruptor
- Elemento de flanco positivo y negativo
- Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
- Lenguaje en esquemas de contacto LD
- Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
- Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
- Introducción a las funciones y puertas lógicas
- Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Aplicación de funciones FBD
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones IL
- Lenguaje de programación por texto estructurado ST
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Definición y uso de las etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Necesidad del pulso inicial
- Elección condicional entre secuencias
- Subprocesos alternativos Bifurcación en O
- Secuencias simultáneas
- Utilización del salto condicional
- Macroetapas en GRAFCET
- El programa de usuario
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
- Secuencia de LED
- Alarma sonora
- Control de ascensor con dos pisos
- Control de depósito
- Control de un semáforo
- Cintas transportadoras
- Control de un Parking
- Automatización de puerta Corredera
- Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Programación de escalera automática
- Automatización de apiladora de cajas
- Control de movimiento vaivén de móvil
- Control preciso de pesaje de producto
- Automatización de clasificadora de paquetes
MÓDULO 4. ROBOT INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
- Introducción a la robótica
- La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
- Mercado actual de brazos manipuladores
- Robot: posibles definiciones
- La instalación robotizada y sus componentes esenciales
- División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
- Usos de la robótica en la industria actual
- Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS
- Elección del tipo de automatización necesaria
- La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
- Integración de robot industrial en células de trabajo
- Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
- Normativa aplicable a la robótica
- Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS
- Tipología de componentes del brazo industrial
- Características y capacidades de los robot industrial
- Definición y configuración de los grados de libertad
- Elección respecto a la capacidad de carga
- La característica de la velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Elección del robot respecto del volumen de trabajo
- Potencia de la unidad de control
- Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
- Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
- Robot (RPP) cilíndrico
- Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
- Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Actuadores eléctricos
- Utilización de servomotores
- Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
- Utilización de cilindros y motores hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
- Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA
- Sensores en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Puesta en marcha y calibración de sensores
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos: Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL CONTROLADOR
- Partes básicas del controlador del robot
- Hardware del controlador de robot
- Métodos de control
- Características del procesador
- Concepto de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES
- Elementos y actuadores terminales
- Instalaicón de la herramienta en la muñeca
- Utilización de robots para traslado de materiales
- Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
- Aplicaciones y uso de ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Utilización de pinzas mecánicas
- Utilización de sistemas adhesivos
- Utilización de sistemas fluídicos
- Aplicaciones de agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
- Características del equipamiento para el pintado robotizado
- Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
- Características del equipamiento para soldadura robotizada
- Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
- Características del equipamiento para soldadura por puntos
- Características del equipamiento para soldeo laser
- Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
- Dispositivos de acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
- Fundamentos de programación de Robots
- Programación por guiado pasivo y activo
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Tipos de programación textual
- Características de los lenguajes de programación
- Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
- Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
- El lenguaje de ABB: RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
MÓDULO 5. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
- La necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
- La pirámide CIM y la comunicación industrial
- Las redes de control frente a las redes de datos
- Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
- Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
- Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
- Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
- Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES
- Buses de campo: aplicación y fundamentos
- Evaluación de los buses industriales
- Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
- Selección de un bus de campo
- Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
- Conectores normalizados
- Normalización
- Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
- Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias
- Gestión de redes
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES
- Clasificación de los buses
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4.FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)
- Historia del bus AS-Interface
- Características del bus AS-i
- Componentes del bus AS-i pasarelas?
- Montaje y composición
- Configuración de la red AS-Interface
- Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
- Fases operativas del funcionamiento del bus
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Introducción a Profibus
- Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
- Profibus FMS
- Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
- Resolución de errores con Profisafe
- Aplicaciones para dispositivos especiales
- Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
- Fundamentos del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
- Sincronización
- Topología
- Tipología de conectores en CAN
- Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN?
- Introducción al BUS CANopen
- Arquitectura simplificada de CANOpen
- Uso del diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles
- Gestión de la res
- Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes y esquemas
- Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS
- Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
- Sistemas Wireless
- Componentes
- Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Tipologías de wireless
- Parámetros de las redes inalámbricas
- Antenas
- Wireless Ethernet
- Estándar IEEE
- Elementos de seguridad en una red Wi-Fi
MÓDULO 7. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI
- Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
- Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
- Consideraciones previas de supervisión y control
- El concepto de ?tiempo real? en un SCADA
- Conceptos relacionados con SCADA
- Definición y características del sistemas de control distribuido
- Sistemas SCADA frente a DCS
- Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
- Mercado actual de desarrolladores SCADA
- PC industriales y tarjetas de expansión
- Pantallas de operador HMI
- Características de una pantalla HMI
- Software para programación de pantallas HMI
- Dispositivos tablet PC
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES
- Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
- Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
- Componentes de una RTU, funcionamiento y características
- Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
- Software de control de una RTU y comunicaciones
- Tipos de capacidades de una RTU
- Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
- Detección de fallos de comunicaciones
- Fases de implantación de un SCADA en una instalación
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SOFTWARE SCADA Y COMUNICACIÓN OPC UA
- Fundamentos de programación orientada a objetos
- Driver, utilidades de desarrollo y Run-time
- Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
- Utilización de bases de datos para almacenamiento
- Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
- La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture)
- Configuración de controles OPC en el SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN
- Símbolos y diagramas
- Identificación de instrumentos y funciones
- Símbología empleada en el control de procesos
- Diseño de planos de implantación y distribución
- Tipología de símbolos
- Ejemplos de esquemas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES
- Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado
- Presentación de algunos estándares y guías metodológicas
- Diseño industrial
- Diseño de los elementos de mando e indicación
- Colores en los órganos de servicio
- Localización y uso de elementos de mando
UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO
- Origen de la guía GEMMA
- Fundamentos de GEMMA
- Rectángulos-estado:procedimientos de funcionamiento, parada o defecto
- Metodología de uso de GEMMA
- Selección de los modos de marcha y de paro
- Implementación de GEMMA a GRAFCET
- Método por enriquecimiento del GRAFCET de base
- Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada
- Tratamiento de alarmas con GEMMA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MÓDULOS DE DESARROLLO
- Paquetes software comunes
- Módulo de configuración
- Herramientas de interfaz gráfica del operador
- Utilidades para control de proceso
- Representación de Trending
- Herramientas de gestión de alarmas y eventos
- Registro y archivado de eventos y alarmas
- Herramientas para creación de informes
- Herramienta de creación de recetas
- Configuración de comunicaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA
- Criterios inicialespara el diseño
- Arquitectura
- Consideraciones en la distribución de las pantallas
- Elección de la navegación por pantallas
- Uso apropiado del color
- Correcta utilización de la Información textual
- Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso
- Uso de la información y valores de proceso
- Tablas y gráficos de tendencias
- Comandos e ingreso de datos
- Correcta implementación de Alarmas
- Evaluación de diseños SCADA